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1、电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转变。2、电力拖动自动控制系统运动控制系统的任务是什么？通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，是各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。3、运动控制系统及其组成运动控制系统由电动机及负载、功率放大与变换装置、控制器及相应传感器构成4、控制器分模拟控制器和数字控制器两类，现在更多采用全数字控制器5、信号转换电压匹配、极性转换、脉冲整形等6、交流调速系统和直流调速系统的区别。直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电动机具有结构简单等诸多优点，但动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。7、同步电动机的转速和电源频率严格保持同步8、转矩控制是运动控制的根本问题。磁链控制与转矩控制同样重要。9、几种典型的生产机械负载转矩特性。恒转矩负载特性：恒功率负载特性：风机、泵类负载特性：10、调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统11、调
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