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电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本）一 题型填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40）二 各章节内容提要（一）绪论基本概念1. 运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】2. 直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】3. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】4. 典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。【P5】【填空】（二）第2章1基本概念（1）直流调速转速公式、方法。【P7】 【填空】公式：n=UA-IARKe 方法：1）调节电枢供电电压U； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻R（2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填
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