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第 1 页 ( 共 5 页 )成绩1 （7分）转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器和电流调节器均为PI调节器，电动机带一半额定负载稳态运行在额定转速时，两个调节器的输入偏差电压分别为多少？输出各为多少？稳态时两个调节器的输出分别取决于哪些因素?答：转速调节器的输入（1分）， 转速调节器稳态输出（1分）,取决于负载大小(1分) 电流调节器的输入（1分），稳态输出（1分）,取决于负载和转速给定.(2分)2 （5分）运动控制系统以各类电机为控制对象，用框图的形式描述运动控制系统基本组成部分如下图所示。请说明框图中(1)-(5)所代表的组成部分。（1）控制器（2）功率变换单元（3）电动机 （4）传感器 （5）信号处理 20 20 学年 秋 季学期试卷(A)课程名： 运动控制系统（一） 课程号： 09365148 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守学生手册中的考场规则，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定的
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