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北京联合大学 毕业设计 引 言直流电机是最常见的一种电机，具有很好的起动、制动和调速等功能。现今，直流电动机被广泛的应用于生产和生活的各个领域，为人们的生产和生活提供便捷。传统的调速具有功耗大，调速困难，易随温度产生漂移，热损耗大等诸多缺点。为了改善这些缺点，使直流电机的调速更加趋于完善，本设计采用基于单片机的PWM控制技术对直流电机进行控制。PWM是一种新的电机调速方式，是针对脉冲的占空比进行调制的一项技术,以往的调节方式大致分为以下三种:（1）固定脉冲宽度而调节频率（2）同时调节脉冲宽度与频率（3）固定脉冲频率而调节脉冲宽度。这三种方式中，前两种在操作时都得改变脉冲的周期，这样做经常会使系统出现共振的现象。因此，我在本设计中采用固定脉冲频率而调节脉冲宽度的方法来获得所需要的驱动电压。这种调节方法有开关频率高（仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流),低速运行稳定 、动态性能优良、效率高(开关元件只需工作在开关状态，主电路损
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