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电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动)P功率WF力NV速度m/sT转矩N.M速度：V=D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA加速度m/s2t时间s力矩：T=FL惯性矩：T=Ja L力臂mm（圆一般为节圆半径R） J惯量kg.m2 a角加速度rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2)； i-降速
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