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第9章 控制工程类工具箱介绍MATLAB的工具箱为使用该软件的不同领域内的研究人员提供了捷径。迄今为止，大约有30多种工具箱面世，内容涉及自动控制、信号处理、图象处理等多种领域。这些工具箱可以用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，也可以应用于多种学科、多种领域。与这些工具箱函数相关的使用格式可以通过Help命令得到，用户也可以针对具体系统设计自己的工具箱。9.2 系统辨识工具箱系统辨识工具箱的主要功能包括： 参数模型辨识。主要模型有ARX、ARMAX、BJ模型，以及状态空间和输入误差等模型类的辨识。 非参数模型辨识。 模型的验证。对辨识模型的仿真，将真实输出数据与模型预测数据比较，计算相应的残差。 基于递推算法的ARX、ARMAX模型的辨识。 各种模型类的建立和转换函数。 集成多种功能的图形用户界面。该界面以图形的交互方式提供模型类的选择和建立、输入输出数据的加载和预处理，以及模型的估计等。9.2.1 系统辨识原理及辨识模型简介系统辨识的主要内容包括：实验设计，模型结
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