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纯电动物流车VCU 技术说明 1对整车控制器的功能要求 驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号）。 车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。 驱动控制（前进、倒车）：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令给电机控制器实现进/退。 能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机处于发电机模式实现制动能量回馈。（待需要时实现） 最高车速控制（120km/h） 剩余里程估计（结合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示） 高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS 主板控制）。 高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制（BMS 主板控制），安全信息输出（CAN）。 附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使能。 电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议
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