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（一）一、填空(每空2分，共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品、民用机电一体化产品 2控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件 和 硬件接口 组成。3在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 前小后大 原则。4典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入输出接口 等部分构成。5传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度 迟滞和重复精度。二、简答题(每题4分，共20分)1为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。2机电一体化相关技术有哪些? 答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。3转动惯量对传动系统有哪些影响?答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率
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