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建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称为结构。从几何角度来看，结构可分为三类，分别为：杆件结构、板壳结构、实体结构。结构力学中所有的计算方法都应考虑以下三方面条件： 力系的平衡条件或运动条件。 变形的几何连续条件。 应力与变形间的物理条件（或称为本构方程）。结点分为：铰结点、刚结点。铰结点：可以传递力，但不能传递力矩。刚结点：既可以传递力，也可以传递力矩。支座按其受力特质分为：滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座。在结构计算中，为了简化，对组成各杆件的材料一般都假设为：连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。荷载 是主动作用于结构的外力。狭义荷载：结构的自重、加于结构的水压力和土压力。广义荷载：温度变化、基础沉降、材料收缩。根据荷载作用时间的久暂，可以分为：恒载、活载。根据荷载作用的性质，可以分为：静力荷载、动力荷载。 结构的几何构造分析在几何构造分析中，不考虑这种由于材料的应变所产生的变形。杆件体系可分为两类：几何不变体系-在不考虑材料应变的条件下，体系的
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