泰州姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务.DOC

1、第 1 页，共 40 页泰州市姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务采购项目公开招标文件（编号：JYZC- 2017179 ）采 购 人 ： 泰州市姜堰区水利局 采购代理单位 ：江苏建威建设管理有限公司 2017 年 11 月第 2 页，共 40 页目 录第一章 招标公告第二章 采购需求第三章 投标人须知第四章 评标办法及评分标准第五章 政府采购合同第六章 投标文件格式第 3 页，共 40 页第一章 招标公告江苏建威建设管理有限公司受泰州市姜堰区水利局委托，就泰州市姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务采购项目进行公开招标采购，兹邀请合格投标人投标。一、项目编号：JYZC- 2017179 。二、项目名称

2、：泰州市姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务采购项目 。三、采购预算价：600 万元。四、采购需求：采购需求详见招标文件第二章。五、合格投标人的资格要求：1、符合政府采购法第二十二条以及政府采购法实施条例第十七条规定。具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；在前三年内的经营活动中没有重大违法记录；符合法律、行政法规规定的其他条件。2、采购人根据采购项目的特殊要求规定的特定条件：(1)具有国内独立法人资格；(2)具有与该项目相适应的经营范围，具有较强的本地化服务能力，配有较强的专业服务队伍，提

3、供快速的服务响应。(3)本项目不接受联合体投标。3、存在下列情形的供应商，不得参加本项目采购活动：(1) 因违约失信等问题正处于调查期间的供应商；(2)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商；(3)为本次采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商；(4) 被“信用中国”网站（）列入失信执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。六、公告期限：自招标公告发布之日起 5 个工作日。七、招标文件的获取：自招标公告发布之日起在泰州市公共资源交易平台姜堰站()随同本公告一并发布，投标人可自行免费下载。有关本次招标的事项若存在变动或修改

4、，敬请及时关注“江苏政府采购网”、“泰州市公共资源交易平台姜堰站”发布的信息更正公告。八、投标保证金：本项目投标保证金为人民币 壹拾万元 整。投标人必须于投标截止时间前从投标单位的基本账户汇至以下账户（网银或电汇）。账户名称：泰州市姜堰区公共资源交易中心第 4 页，共 40 页账 号：3212843901201000103884开户行名称：江苏姜堰农村商业银行股份有限公司通达支行注：各投标单位请在递交投标保证金填写银行单据时，必须注明投标单位全称及采购项目编号，如造成投标保证金无法退还，其责任由投标人承担。如供应商系姜堰区诚信保证金供应商，则按政府采购实行诚信保证金管理暂行办法执行。九、投标确

5、认函提交方式和时间：投标人须于 2017 年 11 月 28 日下午 5 时 00 分前将投标确认函传真（仅限传真）至江苏建威建设管理有限公司，传真号码：0523-88581220。本单位有权拒绝传真送达以外的一切送达方式。本单位将在确认函传真截止时间，安排专人统一在网上受理，当确认函大于等于3 个时采购活动继续进行；当确认函小于 3 个时，则顺延提供期限（顺延时间以发布的公告为准），并通知已经提交确认函的潜在投标人。十、投标截止时间和地点：投标人应于 2017 年 12 月 13 日上午 9 时 00 分前将投标文件送达到泰州市姜堰区公共资源交易中心一楼开标二室，逾期送达或不按招标文件要求密

6、封的投标文件拒绝接收。 十一、开标时间和地点：2017 年 12 月 13 日上午 9:00 整，泰州市姜堰区上海路88 号（泰州市姜堰区公共资源交易中心一楼开标二室）。十二、本次招标联系事项：1、采购代理联系人：朱女士，联系电话：0523-88274666，联系地址：泰州市姜堰区罗塘东路 298 号，邮政编码：225500。2、采购人：泰州市姜堰区水利局，联系地址：泰州市姜堰区马厂路 380 号，联系人：张先生，联系电话：0523-88112012，邮政编码： 225500 。泰州市姜堰区水利局2017 年 11 月 21 日第 5 页，共 40 页附：投标确认函格式如下：JYZC-2017

7、179 项目投标确认函泰州市姜堰区水利局：我公司已下载了贵单位 JYZC- 2017179 项目的招标文件，经我公司研究，决定准时参加本项目 标段的投标。我公司本项目联系人： ，手机： ，传真： ，邮箱： 。 公司名称： （盖单位章）年 月 日 备注：1、请供应商如实填写投标确认函中的有关内容和信息，如因投标确认函中的联系人和联系方式有误，造成采购代理无法与其联系的，其后果由供应商负责；2、采购人有权拒绝在规定时间内未提交确认函的潜在供应商参加本项目的投标；3、已提交确认函的供应商，如无正当理由不参加本项目投标，政府采购监管部门有权作出不利于投标供应商的处理。第 6 页，共 40 页第二章 采

8、购需求一、 招标采购清单及技术参数要求：（一） “姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务”项目总体概述1.项目总体目标泰州市姜堰区境内 22 条区级以上河湖，合计约 379.8 千米（湖面面积约 670 公顷），大约每 10 天对这些河流进行一次巡检。如若使用人工方式，费时耗力且因为绝大部分河道(流)位于农村等自然、地理条件相对比较恶劣的地区，加之河道(流)自身的不利因素，如蜿蜒曲折、水质状况等，使得人工巡检的方式暴露诸多不便和局限。因此，泰州市姜堰区水利局拟采用数字图像采集器航拍, 通过实时数据传输可以实现对河道管理范围内水面保洁、河道占用、水情变化、水利工程设施、涉水建设行为以及水域内是否发生污

9、水的偷排等进行实时监控,实现对河湖(流)巡检工作的数字化、信息化以及智能化，充分发挥数字图像采集器航拍的优势，如较小的甚至不受空间及特殊地形的限制，巡检范围比较大、实时性、实时性机动性较好等特点。本次服务外包服务时间为自双方合同签订之日起五年。2.项目建设内容姜堰区区级河湖无人机巡检服务外包实现的基本要求：2.1 河道航拍专业无人机河湖巡检无人机系统应可长效地实时掌握河道的实际情况，跟踪河道上异常情况和违建的发展态势，需具备巡航时间长、飞行高度高、视频清晰、回传距离远的技术特点。本次项目的设计方案和河道巡检工作过程中的所有活动均遵守国家现行的规范与标准，系统包括但不限于从设计、检验、安装等方面

10、，均遵照国家现行的技术规范与标准。对我国未制定的规范，对应参照国际标准执行。 无人机相关法律法规： 第 7 页，共 40 页 中华人民共和国无线电管理条例 中华人民共和国民用航空法 通用航空飞行管制条例 轻小无人机运行管理规定(试行) 民用无人机空中交通管理办法 民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 具体主要指标参数要求为： 展开尺寸：长度范围1120mm,1140mm，宽度范围1120mm,1140mm，高度范围510mm,530mm。旋翼长度范围450mm，460mm。最大平飞速度60km/h；最大爬升速度5m/s。最大起飞重量12kg； 最大任务载重2kg 。整机续航时间不低于 42

11、 分钟，空载续航不低于 50 分钟。 单个电机功率范围830w,850w。提供省部级以上检验机构出具的检测报告 。其它指标： 名称 详细指标1.机身结构 八旋翼，铝合金及碳纤维材料模块化设计；可折叠机臂及快拆桨 。2.控制方式 遥控器和地面控制站可单独或同时操控。3.电池容量 单块不低于 22000mAh。 4.数据传输 飞行器可实时将飞行数据（包括当前位置，飞行角度，飞行方向，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信息传送到地面站 。5.控制距离 最大控制半径10km 。6.电量保护 具有低电量保护功能，无人机实时监测剩余电量，在电量不足时可以自动返航并自动降落 。7.自动返航 当控制信号丢失后，

12、飞行器可以自动悬停，当失控超时后会自动返航并自动降落 。8.支持功能 具备一键起飞、一键降落、航迹规划，自动返航，定点环绕等功能 。9.控制精度 飞行器自主飞行水平定位精度2.5m，垂直定位精度1.5m。 第 8 页，共 40 页10.传感器要求 要求采用三冗余传感器。 11.手持接收机 5 英寸高亮度液晶显示屏；800 * 480 的分辨率显示前端发射机回传的视频信号；内置 250860MHz 图像接收机；通过 HDMI 及 AV 接口可换显示器显示；带 SD 卡的高清录像及回放功能；可配折叠式遮光罩；工作环境温度：-25+45；工作时长：2h 。12.遥控器 遥控器最大控制距离：3Km ；

13、双摇杆； 14 通道。13.高清图传 距离大于 3 公里；图像质量为 1080P，无抖动 。14.抗风等级 抗风能力不低于 6 级 。15.工作环境 温度：-1050 工作湿度：95%无冷凝 。16.防护等级 IP45 及以上。17.备用电池 不低于 22000mAh，两套 。18.避障系统 红外、双目视觉、超声波。2.2 光学相机及云台 必须为 1080P 以上高清云台摄像机，具体主要参数指标要求为： 最大分辨率 4096*2160，帧率 25fps。 内置姿态测量传感器和云台自稳定系统，可以保证在飞行器飞行过程中图像的稳定性。提供型式检验报告。其它指标： 名称 详细指标1.编码格式 支持

14、H.264 & H.265 编码，相机图像及编码参数设置，可在飞行过程中通过 APP 调整编码及图像参数。 2.录像及抓图 云台搭载的相机应同时支持录像和抓图功能，可通过 APP 或遥控器控制相机进行抓图和录像。 3.云台控制 可通过遥控器、地面站及中心管理平台实时控制云台转动。 4.识别距离 识别到人的距离500m；识别到车辆的距离1000m（参照物大小：人1.8*0.5m；车辆 1.4*4.0m） 。5.内置存储 相机支持内置 Micro SD 卡，容量不低于 32GB。2.3 地面站系统为保证图像传输质量及实战需要，地面站的图像传输系统应支持 COFDM 技术，且中心频点可调。 主要参数

15、指标： 视频图像最远传输距离5km。 地面站与飞行器数据传输距离5km。 第 9 页，共 40 页地面站与无人机之间的数传信号应支持跳频，具备抗干扰功能。 图像质量为 1080P，支持 GB28181 标准协议，可接入现有公安平台。 具备省部级以上检验机构出具的检测报告。 其它指标：名称 详细指标1.解码功能 应支持 H.264 & H.265 解码天线要求 高增益全向天线 。2.地图操作 可通过二维地图及三维地图设计航迹，三维地图规划航迹时不可以把航迹点设置到障碍物内。3.模块要求 内置 WIFI 和 4G 模块，可支持内置固态硬盘和 SD 卡 。4.电池要求 内置锂聚合物电池，电池连续工作

16、4 小时 。5.工作温度 -2060 。7.工作湿度 95%无冷凝。 3、 技术服务条款： 3.1 姜堰区区级以上 22 条河道长约 379.8 km（湖面面积约 670 公顷），要求每月巡检 3 次，每 10 天巡检 1 次。 3.2 甲方要求计划外紧急巡检，价格可以另行计算，服务响应时间要求半小时内完成响应，1 小时内到达指定现场。 3.3 提供现场技术支持，遇重大事件需按甲方要求派专业技术人员到指挥中心现场提供服务保障。 3.4 无人机厂商提供保修期内航空产品责任险,第一年度第三者责任险，需提供保险凭证复印件。3.5 无人机航拍图像能够通过乙方所提供的软件系统，利用对原始的具有较高重叠率

17、的数字图像完成自动拼图，针对原始数字图像可能存在的几何畸变，在图像进行拼接前，首先根据原始航路、采集图像时机器的姿态、探测传感器的器指向、运动趋势等信息，得出准确的投影模型，实现图像的动态校正。在图像拼接的同时使用合适的图像融合方法，消除图像拼接边缘的模糊和误差，实现无缝拼接。从而形成一张相对较完整的全景图，以方便查看不同时间段河道的表面状况，和历史全景图实现智能比对，能够发现大部分的图像误差，图像比对识别率不低于80%，进而可以实现对同一条河道的各种情况进行巡检及异常情况分析，比如河道上的违建、偷排污水、水质情况异常检测等。以此作为提供给水利部门及相关领导人员做决策的重要的依据。第 10 页

18、，共 40 页3.6 本数字图像综合处理系统可以把原始数字影像转变为任何专业的 GIS 软件都可以读取的数字正射影像和数字高程模型数据以实现对图像的无缝拼接及比对。可以自动获取相机参数，自动从影像 EXIF 中读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像素点等。智能识别相机的自定义参数，以节省时间。无需 IMU (惯性测量单元) 姿态信息，只需要影像的 GPS 位置信息，即可全自动处理原始数字图像乃至航空影像。还可以生成数字表面模型 DSM，DSM 影像的每个图像都有一个高度值，可以使用标准的 GIS 软件进行精确地测量体积、坡度和距离，也可以产生等高线。3.7 在本地组建不低于 5 人的全职

19、服务团队，配备一辆专用巡检车辆，并设有固定办公场所，面积不小于 200 平方。4.服务质量要求4.1平台成熟性要求投标响应单位需要现场对业主方提出的区级以上河湖无人机巡检外包服务项目系统平台要求进行系统演示。4.2性能要求数据的准确性：数据加载、统计计算、制表制图等功能必须准确。1、稳定性: 系统需要能够支持长时间运行、大数量存储、多人并发等，满足同时1000 人同时在线，支持每年 5000G 的数据量的递增，满足系统的高效稳定运行。2、系统的处理速度：系统处理图像数据时响应速度不超过 2 秒。3、系统的容量要求：系统要求采用大型数据库系统（如 Oracle 等） ，对数据库记录数的增长没有限制，并且保证大容量数据库的可操作性。4、查询速度要求：由于系统的数据量非常大，并且数据记录的增长速度非常快,系统必须具备合理的数据库结构和查询算法，以保证查询的响应速度，并不随记录数的增长而系统的查询速度急速下降。普通页面响应时间不超过 1 秒，复杂查询页面不超过 4 秒。5、应用系统性能：应用系统应满足业务处理流程的要求，稳定、可靠、实用，人机界面友好，输入输出方便，检索查询简单快捷。4.3技术的先进性整个系统选型、软硬件设备的配置均要符合高新技术的潮流。在满足功能的前提