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自动循迹小车摘 要:本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，以及单片机控制模块三大部分构成。循迹小车采用红外对管传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，通过 STM32单片机实现对驱动电机的 PWM 控制，使小车实现快速稳定地循线行驶。分模块阐述了循迹小车的原理、软硬件设计及制作过程。针对路径特点对循迹小车的方向控制和速度控制提出了相应的解决方案。实验表明，循迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的循线行驶任务。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。 关键词：STM32；L298N；循迹；光电传感器；智能小车目录1.引言12.方案比较、设计与论证12.1寻迹信息采集模块12.2 驱动电机的选择22.3 总体方案选择23 理论分析与计算24 系统电路设计34.1 寻迹模块34.2 电机驱动模块34.3 电源模块44.4 主控制模块44.5 总体电路55 系统软件设计56 系统测试57 结束语68 参考文献7
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