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自动控制习题1（一）填空题：1、通过改变电枢电压极性实现可逆运行的系统，称为电枢可逆系统。2、通过改变励磁电流方向实现可逆运行的系统，称为磁场可逆系统。3、逻辑控制的无环流可逆调速系统，主电路采用两组晶闸管装置反并联连接，由于没有环流，不再设置环流电抗器。4、按实现无环流原理的不同分为：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。5、直流他励电动机的转矩的公式：T=kmId 。6、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，ASR是：转速调节器，ACR是：电流调节器，AR是：反相器。主电路是采用两组晶闸管装置反向并联，而控制线路是采用典型的转速、电流双闭环系统。7、调速范围是指电动机在额定负载下可能运行的最高转速nmax与最低转速nmin之比,通常用D=nmax/nmin表示。8、无环流逻辑装置中，有“转矩极性鉴别”和“零电流鉴别”两电平检测器。9、把直流电源中恒定的电压变换可调电压的装置称为逆变器。10、可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。11、异步电动机的转速公式：n=n1(1-s)(其中n1=60f1/p)。12、
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