自动换刀机械手的设计 摘要 加工中心在加工中用得很广泛，加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大 量使用的换刀方式。而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的功能的 好坏，关系到整个加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式、 180 回转式、回转插人式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有 无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过 程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将 在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置完成换刀过程无机械手换 刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱 移到刀库换刀位置上方，利用主轴 Z 向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位 处，然后刀库中待换刀具转到待命位置主轴 Z 向运动将待用刀具从刀库中取出， 并将刀具插人主轴。 关键词：加工中心 自动换刀装置 刀库 机械手 Abstract Machining center in the increasingly wide use of the processing , whic
