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课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: P、PD和PID控制器性能比较初始条件：W-+YR一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为，控制器传递函数为（比例P控制），（比例微分PD控制），（比例积分微分PID控制），令，Di(s)为上述三种控制律之一。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1. 分析系统分别在P、PD、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数；2. 根据（1）中的条件求系统分别在P、PD、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数；3. 分析该系统的跟踪性能和扰动性能；4. 在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论；5. 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过程其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真
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