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第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2-3 (b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：所以2-6解：2-7 解：2-8 解：2-9 解：2
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