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4-1将下述特征方程化为适合于用根轨迹法进行分析的形式，写出等价的系统开环传递函数。（1），以为可变参数。（2），分别以和为可变参数。（3），分别以、和为可变参数。4-2设单位反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出开环增益从变化时的闭环根轨迹图。4-2已知开环零极点分布如下图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。 4-3设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标）。（1）（2）（3）4-4已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求算出起始角）。（1）（2）4-5设单位反馈控制系统开环传递函数如为试确定闭环产生纯虚根的值和值。4-6已知系统的开环传递函数为试概略绘出闭环根轨迹图。4-7设反馈控制系统中（1）设，概略绘出系统根轨迹图，判断闭环系统的稳定性（2）设，试判断改变后的系统稳定性，研究由于改变所产生的影响。4-8试绘出下列多项式的根轨迹（1）（2）
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