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3-1 设系统的微分方程式如下： （1） （2） 试求系统闭环传递函数(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。解：（1） 因为闭环传递函数单位脉冲响应： 单位阶跃响应c(t) （2） 闭环传递函数单位脉冲响应： 单位阶跃响应h(t) 3-2 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？解法一 依题意，温度计闭环传递函数由一阶系统阶跃响应特性可知：，因此有 ，得出 。视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为 用静态误差系数法，当 时，。解法二 依题意，系统误差定义为 ，应有 3-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量、峰值时间p和调节时间s。解：
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