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本科生毕业设计（论文）摘 要1Abstract2第一章 前言41.1 生产流水线发展史41.2 常用的生产流水线分类4第二章 自动控制流水线模型简介62.1 工作平台62.2 过程单元6第三章 系统总体设计方案83.1 系统整体设计方案论证8方案一：DCS控制系统8方案二：PLC控制系统83.2 比较及选型93.3 PLC发展状况及本次设计的选型93.4 系统整体框图12第四章 流水线检测系统设计134.1 传送带检测控制设计134.2 机械手检测传感器144.3 料仓检测传感器选择154.4 仓库检测16第五章 自动流水线控制系统的逻辑模块化设计185.1 自动流水线设计概述185.2 取料模块的设计185.3 加工模块的设计205.4 装配模块的设计225.5 分拣模块的设计235.6 流水线传动模块设计245.7 启动和停车模
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