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第一章 自动控制系统概述1、组成自动控制系统的基本元件或装置有哪些？各环节的作用？ 控制系统是由控制对象和控制装置组成，控制装置包括： (1) 给定环节 给出与期望的输出相对应的系统输入量。 (2) 测量变送环节 用来检测被控量的实际值，测量变送环节一般也称为反馈环节。 (3) 比较环节 其作用是把测量元件检测到的实际输出值与给定环节给出的输入值 进行比较，求出它们之间的偏差。 (4) 放大变换环节 将比较微弱的偏差信号加以放大，以足够的功率来推动执行机 构或被控对象。 (5) 执行环节 直接推动被控对象，使其被控量发生变化。常见的执行元件有阀门， 伺服电动机等。2、什么是被控对象、被控量、控制量、给定量、干扰量？举例说明。 被控对象指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控量指被控对象中要求保持给 定值、要按给定规律变化的物理量，被控量又称输出量、输出信号。控制量也称操纵量， 是一种由控制器改变的量值或状态，它将影响被控量的值。给定值是作用于自动控制系 统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。除 给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，
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