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编号 本科生毕业设计（ 论文 ） 题目：自行式食品 3D 打印机器人结构设 计 机械工程 学院 机械工程 专业 学 号 1040513519 学生姓名 金思宇 指导教师 张超锋 副教授 II 二一七年六月设计总说明 I 设计总说明 本课题来源于工业生产实际 随着时代的进步与发展，3d 打印技术已经走进了许多人的视线中来，其中，食品 3d 打印技术，这 3d 打印技术的一员，也在慢慢的前进发展，现如今，食品 3d 打印技术还 没有真的意义上的普及，许多食品制造业还在用传统的食品加工技术，而新生代人们对 于新兴技术的欲望是非常强烈的，现如今，已经有越来越多的食品 3d 打印设备逐渐的走 进了人们的眼中，丰富了人们的视野，也是今后食品发展的一大趋势，为以后的食品制 造业，创立了一个新的方向，也是食品制造，走向营养化，健康化，美观化的一个新的 起点。 本次设计基于食品 3d 打印机与自行式机器人所相结合，制造出符合 21 世纪的社会 中的新产品，能够使该自行式食品 3d 打印机器人能够符合人们的需求，满足人们日常使 用其制造 3d 打印食品的需求。 本次设计内容，基于实际，大体分为驱动系统和挤
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