1、 第 3 次作业 一、填空题（本大题共 20 分，共 10 小题，每小题 2 分） 1. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 _ 副。 2. 在一铰链四杆机构中，共有 _ 个速度瞬心，其中 _ 个是绝对瞬心。 3. 槽轮机构的主要参数是 _ 和 _ 。 4. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为 _ ；兼有自转和公转的齿轮称为 _ 。 5. 在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于 _ 。 6. 槽轮机构由 _ 、 _ 、 _ 组成。 7. 在曲柄滑块机构中，当其曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角 为 _ ，在导杆机构中，滑块对导杆的方向始终垂直于导杆，其
2、传动角 为 _ 。 8. 当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 _ 、 _ 、 _ 机构。 (写出三种机构名称。 ) 9. 不完全齿轮是由 _ 演变而成的一种间歇运动机构。 10. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小， 飞轮的转动惯量将越 _ ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 _ 轴上。 二、作图题（本大题共 40 分，共 4 小题，每小题 10 分） 1. 图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同
3、。 2. 图示铰链四杆机构中，已知各铰链的摩擦圆，驱动力矩 M3，阻力矩 M1，试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置： R12， R32， R41,R43(不计各构件 的重力和惯性力） 3. 标出图中所示机构在图示位置的传动角。 4. 图示为偏置曲柄滑块机构 ABC，偏距 e，试在图上标出滑块的压力角 c 和传动角 c ，画出最小传动角 min 及极位夹角 。并求出该机构有曲柄的条件 三、计算题（本大题共 40 分，共 4 小题，每小题 10 分） 1. 在如图所示的轮系中 ,已知 z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,求 iAB=? 2. 图示轮系中个轮齿数位： z1=20，
4、 z2=60， z3=15， z4=25， z5=z6=20， z7=60，又知轴 A转速 nA=1500rpm，方向如图所示。求轴 B 转速 nB，并标出方向 3. 图示轮系中各轮齿数： z1=72,z2=36,z3=z4=z6=z7=20,z5=z8=60。又知轴 A 转数nA=400rpm 方向如图所示。求轴 B 和轴 C的转数各是多少？并标出转向 4. 如图所示机构，作用于构件 3 上的 P为驱动力，作用于构件 1上的 Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为 f ，各构件惯性 力、重力忽略不计。 (1)机构处于死点位置时，连杆 2与水平线之间的夹角 为多大
5、？ （ 2）机构自锁时，连杆 2 与水平线之间的夹角 为多大？ 答案： 一、填空题（ 20 分，共 10 题，每小题 2 分） 1. 参考答案： 高 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 6 3 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 槽轮槽数 圆销数 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案： 中心轮（太阳轮） 行星轮 解题方案： 评分标准： 5. 参考答案： 区分出周转轮系 解题方 案： 评分标准： 6. 参考答案： 主动拨盘 从动槽轮 机架组成 解题方案： 槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮、机架组成 评分标准： 每空 1分 7. 参考答案： 最小值 解题方案： 评分标准： 8. 参考答案
6、： 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 解题方案： 评分标准： 9. 参考答案： 普通渐开线齿轮机构 解题方案： 评分标准： 10. 参考答案： 大 高速 解题方案： 评分标准： 二、作图题（ 40 分，共 4 题，每小题 10 分） 1. 参考答案： 解 （）计 算此机构的自由度：（ 4 分） （ ） （ ）（）取构件 为原动件时机构的基本杆组图为图（），此机构为 级机构。 （ 4分） （） 取构件 为原动件时机构的基本杆组图为图（），此机构为 级机构。 （ 4 分） 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 解题方案： 根据传动角的定义作图 评分标准： 4. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 三、计算题（ 40 分 ，共 4 题，每小题 10 分） 1. 参考答案： 解题方案： 代入周转轮系传动比计算公式 评分标准： 2. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案：
