ImageVerifierCode 换一换
格式:DOC , 页数:11 ,大小:174.50KB ,
资源ID:713619      下载积分:20 文钱
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,省得不是一点点
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-713619.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: QQ登录   微博登录 

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛.DOC)为本站会员(国***)主动上传,文客久久仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文客久久(发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛.DOC

1、 - 1 -总 15 页 第 1 页 产品名称:无碳小车第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告编号:805 王叶枫1、设计概述为实现小车绕桩走八字轨迹的功能,设计时将方案划分为轨迹设计,转向机构,动力传动模块,微调模块四部分。1.轨迹近似为等径的两外切圆,切点变向。2.转向为双轮变向,四连杆机构联动。3.动力为重物牵引尼龙绳,带动后轮,传动为减速齿轮及凸轮机构,推动连杆进行变向控制。4.微调采用螺栓螺纹固定模式。综上,以较精简的机构实现预定目标,具有较高的传动效率以及可实现性。- 2 -2、设计方案- 4 -1.设计目标:小车的目的在于实现预定轨迹,侧重轨迹的稳定性以及低损耗。2.

2、设计要求:轨迹的设计应侧重易于实现,结构的设计应就简,车体的布局应侧重保持重心,并且还应具备微调模块用以调节轨迹。3.整体图示:4.方案介绍:以下,将就轨迹设计,转向机构,动力传动模块,微调模块四方面进行方案介绍。- 5 -轨迹设计:绕 8 字大致可分为三种轨迹,一种为两相外切的圆,第二种为两圆及其内公切线,第三种为正弦 8 字。其中,外切圆需一次变向,第二种需四次变向,正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构,我们将轨迹定位外切圆式。转向机构:为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题,我们采用双导向轮,单驱动轮的模式。原理如图。动力传动:动力为下落的重物,经尼龙绳带动驱动轮的轴转动,推

3、动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动,推动导向轮的连杆,进行变向的控制。微调模块:为了提高小车的适应性,需要有微调模块便于其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上,采用螺纹配合,通过旋入螺纹的深度调节,进而改变其轨迹。 装订线学校名称:山东大学工程训练中心- 7 -总 15 页 第 2 页 产品名称:无碳小车第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告编号:805 王叶枫3、设计结果以下分模块就较为重要的数据进行简介。1基本参数:1.轨迹设计:由于凸轮的过渡,轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大,有利于小车的绕杆运行。2.传动设计1 驱动轮转 7 圈,凸轮转 1

4、 圈。齿轮机构传动比 i=7;2 大轮直径 120mm,一周期内 8 字总周长 2638.9mm;3 尼龙绳绕于驱动轮轴上,轴上设有启动锥度,如图,理论上可绕行 7 个周期。200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。- 8 -3.转向连杆设计- 9 -三个轮共圆心。保证转向无侧滑,保证轨迹精准。tant =L/(R 圆/2)=180/135=53.1同理 =32.28杆长 L1=L2=30mmL3=120mm4.车身设计- 10 -装订线学校名称:山东大学工程训练中心- 10 -总 15 页 第 6 页 产品名称:无碳小车第

5、三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告编号:805 王叶枫本方案优势与创新:(1.) 具备的优势1) 结构合理:小车的整体由三个模块组成,各个模块工作互不干涉。2) 设计巧妙:转向机构灵敏,能够适应不同间距的跑道。3) 计算准确:通过三维模拟以及建立相关的数学模型进行精密的计算得出轨迹。4) 制作简单:小车零部件设计按照相关机床条件进行设计,易加工易装配。5) 材料成本低:小车材料选取遵循满足使用要求的条件下越经济越好的原则进行选择,整体费用不高。6) 调试周期短:小车轨迹于电脑上已经模拟,在此基础上进行调试方便快捷。7) 性能优越:小车完成大赛规定动作良好,在比赛中显示出一定的稳定

6、性。8) 微调机构众多:小车结构上共有三处微调机构,能够在轨迹不理想的情况下调整进行校正。9) 理论与实践高度结合:我们不仅在理论设计和计算上略胜一筹,在装配以及调试中也能坚持到底,不断探索不断改进以求达到最多最远最稳定的效果。(2.) 创新点:1) 利用多处微调,适应不同场地。2) 底板设计很低,降低重心提高稳定性。3) 结构上左右对称,达到左右转向稳定。4) 结构模块化,易于整体互换及调试。装订线学校名称:山东大学工程训练中心- 10 -总 15 页 第 7 页 产品名称:无碳小车第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告编号:805 王叶枫3、典型零件加工工艺(1) 驱动轴工艺:1) 毛胚:1480mm2) 材料:铝合金3) 粗加工:a) 粗车:i.使用机床型号:C6132ii.夹具:三爪卡盘iii.量具:游标卡尺,千分尺,百分表iv.刀具:硬质合金车刀v.切削用量:Vc=750r/min ap=2mm 进给量 f=0.3mm/r4) 精加工:a) 精车:i.使用机床型号:C6132ii.夹具:三爪卡盘iii.量具:游标卡尺,千分尺,百分表iv.刀具:硬质合金车刀v.切削用量: Vc=980r/min ap=0.2mm 进给量 f=0.030.04mm/rvi.切削液:乳化液装订线学校名称:山东大学工程训练中心

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。