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视频检测和跟踪一、 检测方法根据最近看过的论文，看过的视频检测的方法大致有以下几种：光流法，帧差分，背景差分，边缘检测，运动矢量检测。1. 光流法是一种以灰度梯度基本不变或亮度恒定的约束假设为基础。光流法是关于视域内的物体运动检测的概念，用来描述相对于观察者发生运动的目标表面或者边缘。光流是指图像中灰度模式运动的速度，它是景物中可见的三维速度矢量在成像平面上的投影，表示了景物表面点在图像中位置的瞬时变化，一般情况下，可以认为光流和运动场没有太大区别，因此就可以根据图像运动来估计相对运动。光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的的变化，从而推导出目标的移动方向和运动速度。1) 基本思想：Ix+x,y+y,t+tIx,y,t然后将上述式子进行Taylor展开，整理有Ix.xt+Ix.xt+It=0 其中 x=ut, y=vt, (u,v)是光流
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