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目录1 引言12 课程设计任务和要求23 直流伺服电机控制系统概述23.1 直流伺服系统的构成23.1.1 伺服系统的定义23.1.2 伺服系统的组成23.1.3 伺服系统的控制器的分类33.1.4 直流伺服系统的工作过程44 直流伺服电机控制系统的设计54.1方案设计步骤54.2 总体方案的设计54.3控制系统的建模和数字控制器设计74.4数字PID工作原理84.5数字PID算法的simulink仿真85 硬件的设计和实现95.1 选择计算机机型（采用51内核的单片机）95.1.1 80C51电源105.1.2 80C51时钟105.1.3 80C51 控制线105.1.4 80C51 I/O接口115.2 设计支持计算机工作的外围电路（键盘、显示接口电路等）115.2.1数据锁存器115.2.2键盘115.2.3显示器125.2.4数模转换器ADC0808125.3 其它相关电路的设计或方案135.3.1 供电电源设计
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