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工 程 力 学第5章 空间力系与重心教学提示：本章介绍空间力系和重心、包括空间力的投影与分解、力对轴之矩、空间力系的平衡、物体的重心.是静力学重要内容之一。教学要求： 本章是学生掌握以下内容，并学会实际应用。 (1) 空间汇交力系的概念 (2) 力对轴之矩和力对点之矩概念和计算 (3) 空间力偶系 (4) 空间力系的简化 (5) 空间力系的平衡条件和平衡方程 (6) 物体的重心5.1力在直角坐标轴上的投影已知力F与x轴如图5.1(a)所示，过力F的两端点A、B分别作垂直于x轴的平面M及N ，与x轴交于a、b，则线段ab冠以正号或负号称为力F在x轴上的投影，即Fxab符号规定：若从a到b的方向与x轴的正向一致取正号，反之取负号。已知力F与平面Q，如图5.1(b)所示。过力的两端点A、B分别作平面Q的垂直线AA、BB，则矢量称为力F在平面Q上的投影。应注意的是力在平面上的投影是矢量，而力在轴上的投影是代数量。(a) (b)图5.1图
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