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成都理工大学工程技术学院课程设计双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计及MATLAB仿真 目录目录1中英文摘要2摘要2Abstract2正文3双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计3设计分析3主电路设计8电流调节器参数计算9信号产生电路11GTR驱动电路原理12辅助回路设计13转速给定电路设计13转速检测设计14MATLAB仿真设计15双闭环调速系统仿真框图15仿真结果15结果分析19总结19参考文献20中英文摘要摘要直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在
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