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无人机图像处理综述摘要：目标识别与跟踪技术是无人作战机实施攻击的关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。关键词： 无人战斗机 目标识别 图像处理 识别技术 1、 引言 无人战斗机在最近几年成为无人机的发展热点。它的设计概念介于有人战斗机与导弹之间。无人战斗机不是孤立存在的，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人战斗机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟 踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、 帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提 取、不变矩、Hough 变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析 特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡 尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。还有很多方法诸 如全景图像几何形变的分析或者地平线的检测等没有进行 特征提取，而是直接将图像的某一变量加
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