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自动控制原理基本概念总结1. 自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性2. 一个控制系统至少包括控制装置和控制对象3. 反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统4. 根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。根据信号的结构特点分类，控制系统可分为：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为：恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。根据控制系统元件的特性分类，控制系统可分为：线性控制系统、非线性控制系统。根据控制信号的形式分类，控制系统可分为：连续控制系统、离散控制系统。5. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程 6. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定7. 对复杂系统的方框图，要求出系统的传递函数可以采用梅森公式8. 线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
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