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A卷一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。2、 对自动控制的性能要求可归纳为_、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_，而稳态误差体现的是_。3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。4、 PID控制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到h 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：_。二、选择题（每题 2 分，共10分）1、 设系统的传递函数为G（S），则系统的阻尼比为（
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