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第二章传动装置与电机第一节机械传动在传动装置中以机械传动的应用最为广泛。作用：传递动力、改变运动速度和方向、改变运动形式。一、机械传动功率和机械效率（一）功和功率 功：功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积（w）。功率：功率是指力在单位时间所作的功（P）。PW/tFvcos 转矩：作用在旋转物体上的力矩（T=FR）。（二）机械效率二、机器上常用的传动机构及其传动关系 （一）螺旋传动机构将回转运动变为直线运动。螺纹分类按牙形剖面形状三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹按螺旋线的方向右旋和左旋螺纹按螺旋线的数目单线、双线、三线和多线螺纹螺距和导程之间的关系是：s=kp（其中k是螺纹的线数）。速度：Vns 距离：nst螺旋传动的特点优点：结构简单；降速比大，可以实现微调和降速传动；省力，如千
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