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自动控制原理试卷A(1)1（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P为开环极点,-Z，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。（a）（b）（c）题4图题2图4（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数5（15分）已知系统结构图如下，试绘制K由0+变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。6（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。7（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入时的稳态误差。8（1
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