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精选优质文档-倾情为你奉上双闭环直流调速系统Simulink仿真1.1双闭环直流系统的原理ASR(速度调节器)根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节,其输出是电流指令的给定信号Ui*(对于直流电动机来说,控制电枢电流就是控制电磁转矩,相应的可以调速)。ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节,其输出是UPE(功率变换器件的)的控制信号Uc。进而调节UPE的输出,即电机的电枢电压,由于转速不能突变,电枢电压改变后,电枢电流跟着发生变化,相应的电磁转矩也跟着变化,由Te-TL=Jdn/dt,只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡,转速不变后,达到稳定。1.2双闭环调速系统的动态结构图设计的基本数据如下:晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,直流电动机额定电压220V,额定电流136A,转速1460r/min,Ce=0.132Vmin/r,允许过载倍数=1.5,晶闸管装置的放大倍数Ki=40,电枢回路总电阻R=0.5,时间常数,Tm=0.18s,电
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