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精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论作业 磁盘驱动读取系统1.系统描述：磁盘可以方便有效地储存信息，其快速便捷、大容量和高可靠性使它在图书、电脑行业中广泛使用。图所示的磁盘驱动器结构，可以发现，磁盘驱动器读取装置的目标是要将磁头准确定位，以便正确读取磁盘磁道上的信息。永磁直流电机和读写手臂是磁盘驱动读写系统的主要组成部分。磁头安装在与手臂相连的簧片上，实时读取磁盘上各点的磁通量，提取出存储的信息。弹性金属制成的簧片保证磁头以小于 100nm 的间隙悬浮于磁盘之上。磁盘驱动系统的设计目标是尽可能地将磁头准确定位在指定的磁道上。2.模型示意图：该系统可以用一个双体系统模型来描述，如下图所示。3.系统典型参数：4.建立系统数学模型推导双体系统状态空间模型：系统微分方程:选取状态变量：选取输出变量，则解得代入典型参数，所以系统状态空间表达式为：5.系统能控性判断能控性
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