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精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计(论文) 直流电机综合性能仿真学 号：姓 名：专 业：电气工程及其自动化系 别：机械与电气工程系指导教师：XXXX讲师XXX副教授二一七年六月专心-专注-专业摘 要直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择，而仿真对于控制系统的分析、设计和验证具有重要的意义，使用MATLAB中的Simulink工具箱可以进行控制系统的仿真。作者借助于MATLAB 70软件，对一些典型的直流电机控制系统进行了仿真研究，实现了不同模型的动态仿真，对系统作了稳态和动态性能指标分析。对直流电机调速系统，采取纯电气原理图结构搭建混合模块的系统模型仿真。对数字PID控制算法进行了设计，包括简单的数字PID控制算法，同时在该调速系统中引入直流电机脉冲宽度调制（PWM）调速方法。研究了利用仿真手段整定计算机控制直流电机系统的采样周期和PID参数的方法，以获得优良
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