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精选优质文档-倾情为你奉上2013-2014学年第2学期课程设计题目： 数字PID控制器的设计 学生姓名： 涂 发 学生学号： 201395082042 班 级： 2013级专升本班 指导教师： 孙 晓 娟 2014 年6月专心-专注-专业摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几
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