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精选优质文档-倾情为你奉上 经济型模块化磁引导AGV驱动系统的设计陈刚一汽丰田（长春）发动机有限公司邮编：2014年9月12日内容提要AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动引导运输车”，是指装备有电磁、光学或视觉引导等自动引导装置，并能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（WMR Wheeled Mobile Robot）的范畴。自动引导运输车（AGV）系统经过多年的研究与发展，系统应用已经比较成熟。随着人工成本的不断上涨，AGV系统也已经开始逐步运用在烟草业、物流仓储业、汽车制造业、造纸业等行业。尽管我国很多行业对AGV系统都有着很大的需求，但由于其成本高、投资大、研发周期长等特点也制约了AGV系统的推广。本文设计开发了一种经济型模块化AGV驱动系统。该系统由模块化的驱动单元和控制单元组成，使用了PLC、继电器、磁力传感器等技术性能成熟且低成本的工业元件，做到了引导、驱
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