精选优质文档-倾情为你奉上步进电机控制报告目录专心-专注-专业引言本系统是基于MSP430的步进电机控制系统,能够实现精密工作台位移、速度(满足电机的加、减速特性)、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元,通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向,转动速度,以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。一 系统技术指标系统为开环伺服系统,执行元件为步进电动机,传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量:=0.01 mm /脉冲;最大运动速度=1.2m/min;定位精度=0.01 mm;空载启动时间=25ms。二 总体方案2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为=0.01 mm /脉冲,而工作台