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精选优质文档-倾情为你奉上基于遗传算法的PID控制器参数整定报告 一、 遗传算法。遗传算法（GAs）是基于自然界生物进化机制的搜索寻优技术。用遗传算法来整定PID参数，可以提高优化性能，对控制系统有良好的控制精度、动态性能和鲁棒性。一般的，Gas包括三个基本要素：复制、交叉和突变。二、PID Optimal-TuningPID控制：对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。 （1）可调参数：比例度（P）、 积分时间Ti（I）、微分时间Td（D）。通常，PID控制准则可以写成下面传递函数的形式： （2）Kp、Ti和Td分别是比例放大率、积分时间常量和微分时间常量。1） 比例控制（P）：是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成
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