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精选优质文档-倾情为你奉上实验二 最小二乘估计及模型阶次辨识一、实验目的 通过实验,掌握最小二乘参数辨识方法 通过实验,掌握模型阶次辨识方法二、实验内容1、仿真模型实验所用的仿真模型如下:框图表示e(k) +v(k)u(k)z(k)y(k)模型表示其中u(k)和z(k)分别为模型的输入和输出变量;v(k)为零均值、方差为1、服从正态分布的白噪声;为噪声的标准差(实验时,可取0.0、0.1、0.5、1.0);输入变量u(k)采用M序列,其特征多项式取,幅度取1.0。2、辨识模型辨识模型的形式取为方便起见,取,即根据仿真模型生成的数据和,确定模型n,并辨识模型的参数; 3、辨识算法 模型阶次辨识 根据行列式比确定模型的阶次令:,其中,定义判别式子(行列式比):其中:若较有显著增加时,则取阶次估计值为。 模型参数辨识:最小二乘一次完成算法:设输入信号的取值是从k =1到k =1
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