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精选优质文档-倾情为你奉上AGV的工作原理、控制方式及应用童敏武汉大学 动力与机械学院 3【摘要】自动导向运行小车输送系统（AGV）是国际上普遍采用的一种介体承载输送形式，在国内汽车行业的装配车间也已经被普遍采用，并且已经在实践中证明了其使用价值。应用切割磁力线供电，使AGV 更加安全、可靠，更受业主青睐。【关键字】AGV 工作原理 控制方式一、 AGV的介绍 AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMRWheeled Mobile Robot）的范畴。无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electr
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