精选优质文档-倾情为你奉上单回路控制系统整定实验报告一、实验目的(1)掌握动态模型的创建方法.。(2)掌握单回路控制系统的理论整定方法和工程整定方法。(3)了解调节器参数对控制品质的影响。二、实验仪器 计算机一台三、实验步骤(1)启动计算机,运行MATLAB应用程序。(2)在MATLAB命令窗口输入Smulink,启动Simulink。(3)在Simulink库浏览窗口中,单击工具栏中的新建窗口快捷按钮或在Simulink库窗口中选择菜单命令FileNewModeel,打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。(4)用鼠标双击信号源模块库(Source)图标,打开信号源模块库,将光标移动到阶跃信号模块(Step)的图标上,按住鼠标左键,将其拖放到空白模型编辑窗口中。用鼠标双击附加模块库(Simulink Extra)图标,打开A到底提哦哪里Liner模块库,将光标移到PID Controller图标上,按住鼠标左键,将其拖放到空白模块编辑窗口中。(5)用同样的方法从连续系统模块库(Continuous