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中南大学考试答案2008-2009 学年上学期 时间110分钟 2008年12月9日自动控制理论 课程88学时5.5学分 考试形式 闭卷专业年级： 自动化06级 总分100分，占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上。1. 已知结构图如题1图所示，求系统的传递函数。（10分）题 1 图答案：所以： 2. 一阶系统结构图如题2图所示，要求系统闭环增益，调节时间S，试确定参数的值。（10分）题 2 图答案：由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益， 得：令调节时间，得：。3. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3图所示。试确定系统的闭环传递函数。（10分）（秒）题 3 图答案：依题，系统闭环传递函数形式应为由阶跃响应曲线有： 联立求解得 所以有 4. 单位反馈系统的开环传递函数为：，试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的值范围。（10
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