精选优质文档-倾情为你奉上 PLC暂停程序的写法【一家之言1】现在暂停大多有两种形式,一种是接触暂停后程序接着暂停前继续往下运行.另一种是暂停按下时程序当前步骤走完.接触暂停后程序接下一个动作走.用中断指令,或条件转移指令,不过暂停能在程序中写很复杂,在定位程序中更复杂.【一家之言2】不管是中断还是子程序调用，其返回方式都不宜使用按钮来返回，毕竟这是人为地干预程序的自动执行，你无法确定中断程序子程序当前的执行状态，可能这时候某些寄存器或存储单元的数据已经被调用的程序更改了，直接转换程序执行方向有可能出错或导致程序执行混乱，所以直接外部干预是不可取的。事实上，程序暂停操作有其他的更好的方式。动作复杂的话暂停功能是比较困难的，好的设备程序暂停是必不可缺的一个功能。 【一家之言3】我见过两种思路： 一，暂停时刻记录所有的输出状态（如果有定位移动，暂停键按下后，当前定位结束以后停止），再启动时检查所有的输出口（用块比较指令），和暂停之前相同，再启动下一步动作。当然，每一步的动作必须是独立完成，而且能分别控制
