1、本科毕业设计 (论文 )开题报告 通信 工程 基于智能小车的信息采集系统 -控制单元模块设计 一、课题研究意义及现状 研究的意义 智能小车，也称为轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多工业部门获得广泛应用。它们可以比人类工作得更好并且成本低廉。以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。 焊接 利用机器人与焊枪及相应配套装置一起将部件焊接在起，这是机器人在自动化工业中最常见的一种应用。由于机器人连续运动，可以焊接得非常均匀和准确。 医疗应用 由于机器人完成 的许多操作 (如切开颅骨、在骨体上钻孔等 )能够比人工操作更为准确，因此手术中许多机
2、械操作部分都由机器人来完成。帮助残疾人在日常生活中，机器人可以做很多事情来帮助残疾人 检测 对零部件、线路板及其它类似产品的检测也是机器人比较常见的应用。一般说来，检测系统中还集成有其它一些设备，它们是视觉系统、 X射线装置、超声波探测仪或其它类似仪器。 危险环境 机器人非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的 保护。 水下、太空及远程 机器人也可以用于水下、太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的“勇气”号和“机
3、遇号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。 另外，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。 国内外研究现状 在国外，工业 机器人技术日趋成熟，美国的机器人技术一直处于国际领先地位。性能可靠，功能全面，精确度高，智能技术发展快，已广泛应用于航天二汽车等领域。 在国内，机器人工业起步较晚，但增长势头非常强劲，这十几年相继研制出门类齐全的工业机器人，并广泛推广应用。就目前来看，我国应从
4、生产和应用的角度出发，结合我国国情加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人。工业机器人在许多生产领域的使用证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令人瞩目的作用。在新的世纪。机器人工业必将得到更 加快速的发展和更加广泛的应用。 二、课题研究的主要内容和预期目标 本课题将通过采用单片机控制传感器采集环境信息，并通过无线芯片进行数据传输到监控中心。通过该课题使学生了解和掌握单片机的输入输出控制，为将来从事通信电子行业软硬件设计等方面工作打下基础。 主要内容： 1、单片机控制调用各采集模块，然后控制无线传输模块发送数据 2、通过控制按钮和显示模
5、块进行人机交互 基本要求： 1、采用 C编程实现； 2、最终成果为电路图、程序代码 三、课题研究的方法及措施 如 图 1，键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过 P1 0与 P1 1其中一口输出与转速相应的 PWM脉冲另一口输出低电平，经过 AT7267BP信号放大，驱动电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过 LED显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时数字向右移动，反转时数字向左移动。移动速度分 7档，快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。每次电动机启动后开始计时。停止时 LED显示出本次运转所用时间，时间精确到 0 1$。 本课题主要研究 智能小车的
6、信息采集系统 -控制单元模块，主要方法步 骤有： 1） 要熟悉单片机的内部结构，可以绘制出单片机的管脚图 2） 要了解并掌握单片机的中断系统 3） 还要了解各模块和单片机是如何联系在一起的。 四、课题研究进度计划 毕业设计期限：自 2011年 9月至 2012年 4月。 第一阶段（ 2011年 11月中旬前）：查文献资料，完成开题报告、文献综述、外文翻译； 第二阶段（ 2012年 1月底前）：进行电路图、流程图设计，并完成设计部分论文内容； 第三阶段（ 2012年 2月底前）：编程实现； 第四阶段（ 2012年 3月底前）：系统测试、完善，并完成毕业论文其他部分； 第五阶段（ 2012 年 4
7、 月底前）：论文修改完善，准备毕业答辩。 五、参考文献 1 王伟，陈慧，刁增祥，等 . 基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 J. 汽车工程， 2008， 30(2)： 137140. 2 胡大可 MSP430系列 16位单片机原理与应用 M北京：北京航空航天大学出版社 2000 3 陈晶晶 孝感学院学报 第 30卷第 6期 2010年 10月 4 史洪宇 . 仪表技术 2010年第 12期 5 张拓，戴亚文 .机电工程技术 2009年第 38卷第 01期 6 马 淑华，王凤文单片机原理与接口技术 (M)北京：北京邮电大学出版社 2005 7 张拓，戴亚文 计算机测量与控制 .20
8、09. 17（ 2） 8 刘全盛数字电子技术 (第一版 )M北京：机械工业出版社， 9 郭立芝 河南机电高等专科学校学报 第 18卷第 3期 2010年 05月 10 广州周立功单片机发展有限公司 LPCIl00系列微控制器用户手册 11 单片机原理及接口技术（ 3版）李朝青 北京航空航天大学出版社 12 Bernard Nadel Knowledge-Based Engineering in the Automotive Industry 97chin Auto show， Beijing, 1997 13 Joyce Van de Vegte Fundamentals of Digital signal Processing 2003
