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精选优质文档-倾情为你奉上 A卷（本题15分）一、填空（每空1分）1. 计算机控制系统一般由 计算机 、 I/O接口电路 、通用外部设备和工业生产对象组成。2. 采样保持器有两个基本的工作状态：分别是 采样 状态和 保持 状态。3. 在工业控制中，经A/D转换后得到的数据一般要经过 数字滤波 和 标度变换 两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。4. 常用的数字滤波算法有 程序 滤波、 中值 滤波、 算术平均值 滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波和复合数字滤波等。5. 典型的顺序控制系统一般由系统控制器、 控制对象 、执行机构、 检测机构 、 开关量输入接口电路 、 开关量输出接口电路 、显示与报警电路七部分组成。6. 计算机控制系统中的键盘有 独立式和行列式 两种接口方法。得分评卷人（本题 30分）二、简答题（每题5分）1. 微分先行PID控制算法是针对什么问题提出的？改进
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