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精选优质文档-倾情为你奉上2008级综合大题1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？3 求方程的传递函数；4 验证系统是否渐近稳定、BIBO稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！）5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K，若不能，请说明理由；6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5；7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。参考解答：1.判断能控性：能控矩阵系统不完全可控，不能任意配置极点。2按可控规范型分解取的前两列，并加1与其线性无关列构成，求得进行变换所以系统不可简约实现为3.4.，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不是BIBO稳定。系统发散，不是李氏稳定。5.可以。令则特征方程期望特征方程比较上两式求得：6.可以。设，则特征
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