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精选优质文档-倾情为你奉上国家级大学生创新实验项目基于人机交互技术的多旋翼飞行器控制研究报告项目主持人：姚佳乐项目组成员：石磊 杨梦飞 姜裳指导教师：匡银虎、张虹波 物理电气信息学院 2014年3月 目 录1 研究背景1.1 AR.Drone2.0四轴飞行器介绍AR.Drone2.0是一款遥控四轴飞行航模，拥有四个螺旋桨控制其飞行动作，如图1所示。图1 四轴飞行器其结构包括：四轴机架、螺旋桨、无刷电机、电调、飞控板、传感器模块、wifi模块、机壳、摄像头、电池。以下为AR飞行器的基本参数：飞行速度：5米/秒；18千米/小时；重量：有机壳-400克/436克；无机壳-366克；尺寸：有机壳-51.5x51.5/45.2x45.2；无机壳
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