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精选优质文档-倾情为你奉上一、 填空题（每空1分，15题共20分）1.控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。2.建立系统数学模型的方法有 分析法、实验法 两种。3.按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。4.随动系统是指在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换.6系统稳定的充要条件是 闭环系统特征根具有负实部7某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为 8在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于6dB或大于2 。9最小相位系统是指传递函数所有零点和极点均在复平面s的左半平面内10 已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 3 、 1/6 .、1/9 。11、最小相位系统是指 系统的零点和极点都位于S平面的右半平面 。12、已知系统的传递函数为，则其幅
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