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精选优质文档-倾情为你奉上实验六 基于Simulink的位置式和增量式PID仿真一、实验目的：1、 用Matlab的仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器的两种算法（位置式和增量式）进行仿真；2、 被控对象为一阶惯性环节 D(s) = 1 / (5s+1)；3、 采样周期 T = 1 s；4、 仿真结果：确定PID相关参数，使得系统的输出能够很快的跟随给定值的变化，给出例证，输入输出波形，程序清单及必要的分析。二、实验学时：4三、实验原理： （1）列出算法表达式：位置式PID控制算法表达式为：（2）列出算法传递函数： （3）建立simulink模型：（4）准备工作：双击step，将sample time设置为1以符合采样周期 T = 1 s 的要求；选定仿真时间为500。第一步是先获取开环系统的单位阶跃响应，在Simulink中，把反馈连线、微分器、积分器的输出连线都断开，并将Kp的值置为1，调试之后获取响应值。再连上反馈线，再分别接上微分器、积分器，仿真，调试仿
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