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精选优质文档-倾情为你奉上单片机直流电机控制器(附电路图和部分程序)89C52单片机控制PWM调速电路实现小功率直流电机的转速调节，并要将其实时转速用LED管显示出来。而本系统必须符合以下几点要求： (1) 在(10005500)转/分 内对直流电机进行任意调速，最小调速级差为1转/分。(2)电机能在所设速度下稳定运转，运转速度与设定速度之差小于20转/分。(3)电机启动和加减80%额定负载时,其转速能迅速回到设定值，转速超调5%内。(4)利用按键和LED数码管设置速度，设置方便，快捷。(5)利用LED数码管实时显示电机速度。(6)电机能进行正反转控制。 控制方面，本设计是采用定时器控制I/O口输出PWM信号驱动斩波电路控制电机运转和调速；利用单片机外部中断引脚的捕获功能、电机同轴带缺口的圆盘、光电耦合器来测量转速；并将测得转速和设定转速进行PI运算后输出，实现闭环控制；转向调节则是用的桥式电路。显示是利用8位LED数码管，用按键进行设定。下面简单介绍下硬件组成和一些软件原理：一
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